[ÅåÅå´º½º]È£³²´ëÇб³ ·Îº¿µå·Ð°øÇаú(ÇаúÀå À±Å¼ø)´Â 4¿ù 23ÀÏ ÀüÀÚºÎǰ Àü¹®±â¾÷ ¢ß³ë¹Ù½ºÀÌÁö(ȸÀå ÀÌ¿µ³²)¿Í ÷´Ü ·Îº¿ °ü·Ã Àü¹®±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ Àη ¾ç¼º°ú °øµ¿ ±â¼ú°³¹ßÀ» À§ÇÑ »óÈ£Çù·Â ¹æ¾ÈÀ» ÇùÀÇÇß´Ù.
À̹ø ÇùÀÇ´Â ±Þ¼ÓÈ÷ ÁøÈÇÏ´Â ½º¸¶Æ® ·Îº¿»ê¾÷ ȯ°æ ¼Ó¿¡¼ »êÇп¬ Çù·ÂÀ» °ÈÇϰí, ½Ç¹« Áß½ÉÀÇ ¹Ì·¡ ÀÎÀ縦 ¾ç¼ºÇϱâ À§ÇÑ Àü·«À» ³íÀÇÇϱâ À§ÇØ ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç, °³¹ß ±â¼úÀÇ ÇöÀå Àû¿ë °¡´É¼ºÀ» ³ôÀ̰í, ¾çÁúÀÇ ÀÎÅÏ½Ê ¹× ÇöÀå½Ç½À ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ ¾ç ±â°üÀº ·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ±â¼ú Áß¿¡¼ ½ºÇÁ·¹ÀÌ ÄÚÆÃ, QR ¶óº§ ºÎÂø, °¡½ºÄÏ ºÎÂø, ½º¸¶Æ® ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¼ú, »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ, ·Îº¿ Ç÷§Æû ÅëÇÕ ±â¼ú °³¹ß µî°ú °°ÀÌ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ Çʿ伺ÀÌ Àý½ÇÇÑ ºÐ¾ß¸¦ ÁýÁß °³¹ßŰ·Î Çß´Ù.
À̸¦ À§ÇØ È£³²´ë ·Îº¿µå·Ð°øÇаú¿Í ³ë¹Ù½ºÀÌÁö´Â ¿ì¼± ¿ÀǼҽº¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦¾î ¹× ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß°ú ROS2 ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ Çлý Áß½ÉÀÇ °úÁ¦¸¦ ¹ß±¼Çϱâ·Î Çß´Ù.
·Îº¿µå·Ð°øÇаú´Â ÀÌ¹Ì ¡ãÁö´ÉÇü ·Îº¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ¡ãSLAM ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ ¡ã·Îº¿-µå·Ð ¿¬µ¿ Á¦¾î±â¼ú µî ´Ù¼öÀÇ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ º¸À¯Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ç¹« Áß½É Ä¿¸®Å§·³À» ¿î¿µ ÁßÀÌ´Ù.
ÇÑÆí ³ë¹Ù½ºÀÌÁö´Â »ï¼º ÀüÀÚÀÇ 1Â÷ º¥´õ±â¾÷À¸·Î ¹ü¿ë Á¤¹Ð °èÃø±â ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ÃàÀûµÈ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ÀüÀÚÁ¦Ç° ±â¾÷µéÀ» À§ÇÑ ÀüÀÚ È¸·Î ¿¬±¸ °³¹ß, ³ÃÀå°í¿Í TV µî°ú °°Àº µðÁöÅÐ °¡ÀüÀÇ ¸ÞÀÎÄÁÆ®·Ñ ¸ðµâ °³¹ß, ½É¾ß Àü·ÂÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î Ȱ¿ëÇϱâ À§ÇÑ ESS ½Ã½ºÅÛ °³¹ß µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ ³ôÀº ±â¼ú·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
¾ç ±â°üÀº ÇâÈÄ Á¤±âÀûÀÎ ·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú °³¹ß ±³·ùȸ ¹× ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ´Â ¹°·Ð »óÈ£ Àη ±³·ù¸¦ ÅëÇØ °ü·Ã ±â¼ú °íµµÈ ¹× Áö¿ª »ê¾÷ °æÀï·Â Á¦°í¿¡ Èû¾²±â·Î Çß´Ù.