[ÅåÅå´º½º] Àü³²´ëÇб³ À¶ÇÕ¹ÙÀÌ¿À½Ã½ºÅÛ±â°è°øÇаú ¼ÕÇüÀÏ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ °úä·ù ¼öÈ® ·Îº¿À¸·Î ·Îº¿ ºÐ¾ß ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦ÇÐȸÀÎ IEEE ICRA(International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼ Best Paper Award¸¦ ¼ö»óÇß´Ù.
¼ÕÇüÀÏ ±³¼ö, Á¶À¯¼º ¼®»ç °úÁ¤»ý, ¹Ú¿ëÇö ¹Ú»ç°úÁ¤»ýÀÌ Âü¿©ÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¡®±×¸®ÆÛ¡¯´Â ¿ÀÀÌ, Å丶Åä, ÆÄÇÁ¸®Ä« µîÀÇ °úä·ù ¼öÈ®¿ë ·Îº¿À» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÌ´Ù.
·Îº¿ ±×¸®ÆÛ´Â ÆÄÁö ¸ðµâ(grasping module)°ú Àý´Ü ¸ðµâ(cutting module)·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. Á¦½ÃÇÑ ÆÄÁö ¸ðµâÀº Á¾ÀÌÁ¢±â ±¸Á¶¿¡ Âø¾ÈÇØ ´Ù¾çÇÑ °úä·ù Ç¥¸éÀÇ °ÅÄ¥±â, ±¼°î, °î·ü µî¿¡ »ó°ü¾øÀÌ ¼öÈ®ÇÒ °úä·ù¸¦ ¼Õ»ó ¾øÀÌ ÈíÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼®¼ÇÄÅ ¼³°è ±â¼úÀÌ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ±×¸®°í Àý´Ü ¸ðµâÀº °úä·ùÀÇ ²ÀÁö¸¦ Àý´ÜÇϱ⠽±°Ô Àý´ÜºÎ ¹æÇâÀ¸·Î ¼öÈ®ÇÏ´Â ÇÑÆí, ²ÀÁöÀÇ °µµ¿¡ »ó°ü¾øÀÌ °í¼Ó Àý´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àý´ÜºÎ Á¦¾î°¡ ÇÙ½É ±â¼úÀÌ´Ù.
ÇØ´ç ¿¬±¸ °á°ú´Â ½Ã¼³Àç¹è ¿ÀÀÌ ¼öÈ®¿ë ·Îº¿¿¡ Àû¿ë ÈÄ ÇöÀå ½ÇÁõÇØ ¼öÈ® ¼º°ø·ü 86.2%·Î ¸Å¿ì ¿ì¼öÇÑ °á°ú¸¦ º¸¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ¸¦ ¼ö°æÀç¹è Âü¿Ü ¼öÈ®¿ë ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ ÆÄÁö ¸ðµâÀÇ °¡¹ÝÇÏÁß(payload) Çâ»ó°ú Àý´Ü ¸ðµâ ¼ÒÇüÈ µî¿¡ °üÇÑ ÈÄ¼Ó ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, À̹ø ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü Áß°ß¿¬±¸Áö¿ø»ç¾÷, ½º¸¶Æ®ÆÊ ´ÙºÎó ÆÐÅ°ÁöÇõ½Å±â¼ú°³¹ß»ç¾÷, BK21 4´Ü°è IT-BioÀ¶ÇսýºÅÛ³ó¾÷±³À°¿¬±¸´Ü µîÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù.